作者丨张男
编辑丨张宇喆
“经常会有人从那里跳出来，”赵言（化名）指着道路左边的草丛说道，“他蹲在草里，自动驾驶汽车就要识别这到底是草还是人，再做出下一步决策。”
作为国内自动驾驶公司小马智行的工作人员，赵言为亿欧汽车讲解着自动驾驶车沿途经过的交通场景。坐在他前方驾驶位上的安全员则双眼紧盯前方路况，双手掌心向上摊开放在腿上。“看着”自动驾驶车行驶、必要时接管并记录，是安全员的日常工作内容。
RoboTaxi行驶中/亿欧汽车摄
2018年底，小马智行在中国落地了首支Robotaxi车队，并推出自动驾驶出行服务PonyPilot。截至目前，小马智行已在广州南沙区进行了500多天的常态化运营。去年11月和今年2月，这家公司又分别在尔湾市（Irvine）和其美国总部硅谷弗里蒙特市（Fremont）推出RoboTaxi服务。
即便还未如友商一样面向区域内所有公众开放，但从乘坐体验上来讲，小马智行已经与其“打造虚拟司机（Virtual driver）”的终极目标越来越近。
今年2月，小马智行宣布完成4.62亿美元B轮融资。拿到这笔来自全球市值最高的传统车企丰田的投资后，这家初创公司以超过30亿美元的估值，成为全球估值最高的自动驾驶公司之一。
制表人/亿欧汽车商业分析员张男
近日，亿欧汽车赴广州南沙体验了小马智行的RoboTaxi服务，并与其联合创始人兼CTO楼天城、广州研发中心负责人、Robotaxi项目负责人莫璐怡、工程师杨哲聊了聊公司发展近况，以及他们对行业的思考。
楼天城向来不畏挑战。年少保送清华、连续十年取得TopCoder中国区第一名、百度最年轻的T10工程师。一系列传奇经历，再加上计算机编程领域教主级的实力，“楼教主”的称号在圈里几乎无人不知。
如今，他将天赋带到了自动驾驶领域，致力于通过自动驾驶改变人类出行。天才如他，仍将完全自动驾驶视为“登月”级的挑战。
近两年，由于资金投入和落地难度大，RoboTaxi声量似乎在持续下行。但在行业内部，诸多企业仍在静心打磨技术。“当下最重要事情还是提高技术，以做到无人化和规模化量产，”楼天城表示，“技术发展之路还有很多挑战，但这些挑战的存在是最吸引我们的地方。”
执掌着国内估值最高的自动驾驶企业，楼天城和他的团队正在为“登陆月球”努力造“火箭”。
01
远称不上“产品”
从南沙区明珠湾开发大厦出发，小马智行的RoboTaxi依次经过商圈、市场、高架桥、十字路口、人车混行等各类场景。在行驶过万达广场、学校医院、板头市场、南沙区政府、凤凰一桥等地标性建筑后，该车回到明珠湾开发大厦，全程23公里无一次接管。
在这个时常测试的区域内，安全员很放心地将驾驶权交给车辆，由自动驾驶系统处理一切情况。万达广场附近道路上，自动驾驶汽车远远就感知到了前方欲横穿马路的行人，做出了避让动作。小马智行工作人员介绍道，目前其RoboTaxi传感器套件的感知范围约200米。
制表人/亿欧汽车商业分析员张男
有业内人士称，虽然备受争议，但MPI仍是目前衡量各家自动驾驶技术能力的重要指标。另一个衡量指标则是更偏向乘坐者主观感受的真实体验感。
截至目前，小马智行、滴滴、百度、AutoX、文远知行、元戎启行等多家自动驾驶公司都在国内进行测试。但由于路测时间、地点与场景都不同，乘坐者很难将各家RoboTaxi企业的技术进行横向比较，自动驾驶车辆的“类人”程度遂即成为比较通俗的衡量标准。
就亿欧汽车的乘坐体验而言，相较于两年前，如今RoboTaxi的“机器感”已大幅减弱。虽然仅限于限定测试运营区域，但这为其今后发展开了一个好头。
04
结语
在自动驾驶这场马拉松中，现在谈胜负还为时尚早。在楼天城看来，优秀如Waymo，目前也不过领先了200米左右的距离，接下来一半赛程中，Waymo是否会持续领先还是未知数。
2020年，外界对L4的质疑声依旧不断。但幸运的是，国内各家自动驾驶企业仍坚信RoboTaxi有未来，并为此而努力。相比业界常用的“珠峰”，楼天城更喜欢用“登月”来形容自动驾驶——“飞机不行，必须要造火箭。”
而在正式登上月球前，没人能评判“造火箭”的对错。外界看衰声音总是存在，当事者唯一能做的，便是坚定“登月”目标并为此不断努力。返回搜狐，查看更多
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